De strijd tegen het fascisme gedurende de jaren dertig ligt aan de oorsprong van het ontstaan van Krav Maga. Samen met een paar jonge atleten, richtte Imi een groep op dat de joodse lokale gemeenschap moest verdedigen tegen het fascisme. Regelmatig kwam het tot gewelddadige confrontaties waardoor Imi begreep in welke mate straatgevechten verschillend zijn van vechtsporten in competitievorm. Dankzij deze ervaring werden de eerste principes van Krav Maga geboren.

Uiteindelijk werd het voor Imi te gevaarlijk in Bratislava, waar hij de strijd was aangegaan tegen het fascisme, en vertrok hij voor Israël. Daar integreerde hij de Hagannah (paramilitaire organisatie van de joodse bevolking) en de Tsahal, Israëlisch leger, waar hij de leden zelfverdedigingstechnieken aanleerde.

Krav Maga werd gedurende zijn twintig jaar lange carrière bij de Tsahal dagelijks verbeterd. In het leger was hij verantwoordelijk voor het aanleren van zelfverdedigingstechnieken aan de instructeurs van het leger alsook aan hun elitetroepen. Het is ook gedurende deze periode dat Imi zijn boek schreef over zelfverdediging en close-combat.

In 1964 verliet hij officieel het leger maar bleef hij een overzicht behouden over de Krav Maga opleiding, zowel bij het leger als bij de bevolking.
Aanpassing van Krav Maga voor de gewone bevolking

Naast zijn rol van « Krav Maga supervisor » bij het leger, trachtte Imi steeds de technieken te verfijnen, te verbeteren en aan te passen aan de noden van een steeds evoluerende omgeving. Langzaam maar zeker kreeg Krav Maga een plaats in de Israëlische samenleving, zowel bij de bevolking als bij de officiële Israëlische instanties. Het werd namelijk officiëel erkend door het Ministerie van Onderwijs is vandaag in de hele wereld terug te vinden. Het Krav Maga systeem dat ontwikkeld werd door Imi is gebaseerd op morele waarden zoals integriteit, nederigheid en respect voor anderen.

Imi Lichtenfeld overleed op 87 jarige leeftijd (9 januari 1998) maar zijn opvolgers zetten zijn werk verder door Krav Maga steeds weer aan te passen, te verbeteren en te verspreiden over de hele wereld.